IWA – EnforceTac 2.

A második (befejező) részben 2 témakört járok körbe a tavalyi EnforceTac kiállításon látottakról: a drónokat és a Mesterséges Unintelligenciát. (Az első rész a Kaliber 2025 ÉVKÖNYV-ben volt olvasható.)

 

 

Drón és drónelhárítás

 

Egészen elképesztő mennyiségű drón és drónelhárító rendszer volt jelen az EnforceTac kiállításon. Ezek közül néhányat röviden bemutatok.

 

Sky Hero

 

A legdinamikusabb rész az OF bemutatója volt, ennek egyik részlete, amikor a kommandó csapat egyik tagja a hátizsákjában szállított 2 drón segítségével nyert információkat az egyes helyiségek lerohanása előtt.

A kerekes eszköz (sUGV: small Uncrewed Ground Vehicle) sokoldalúan használható épületben: könnyedén bedobható egy ablakon, és a sima talajon jól manőverező drónocska képes felderíteni a környéket, még mielőtt bemennének az ismeretlen terepre. Azt is láttuk, hogy emeleti ablakon bedobva képes a lépcsőn is lemenni a mini jármű. A direct vezérlésnek köszönhetően GPS/GSM zavarás esetén is használható, infravörös lámpájával sötétben is lát. Pontos megnevezése: Axon Sky Hero Sigyn.

A quadkopter (sUAV) szintén épületben/épület környékén használható a legjobban (noha elvileg 1600 m távolságra is eltávolodhat a vezérlőtől), 36 km/órás sebességével gyorsan felderíthető vele a környék. Érdekes, hogy a specifikációja nem csak a szokásos adatokra (súly, méret, …) terjed ki, hanem arra is, hogy AES-256 titkosítást használ (ez azon kevés titkosítások egyike, amit a belátható jövőben a quantum-számítógépek sem tudnak majd feltörni). A pontos megnevezése: Axon Sky Hero Loki.

 

 

Throwbot

 

Az első járműhöz kicsit hasonlított, a 2. ábrán látható sUGV, azonban ennek már 4 kereke sincs, csak a 2 kerék közötti megtámasztó farok, ami stabilizálja. Ezzel a 20 cm széles drónnal is alapvetően épületen belüli felderítést lehet végezni, akár sötétben is. Ahogy a neve is mutatja, rutinszerű a kis robot eldobása, 36 m távolságra vagy 9 m magasságból való dobást is kibírja.  A pontos megnevezése: Recon Robotics Throwbot2.

 

Ziesel

 

Maradva az UGV-knél, a Diehl standján egy sokkal nagyobb jármű volt kiállítva, amivel maximum 500 kg hasznos terhet is lehet szállítani (a lánctalpának köszönhetően) összetettebb terepen is. A kiállítást követően az eszköz a European Land Robot Trial-ön első helyezést ért el. A pontos megnevezése: Diehl UGV Ziesel. A két fő tervezett felhasználási módja, hogy automatikusan követ egy gyalogos rajt vagy szakaszt; illetve előre meghatározott útvonalon halad.

 

Elp

 

A cég standján leglátványosabb volt az elsősorban tűzszerész feladatokra optimalizált eszköz, aminek sajnos csak az alap, 150 kg teherbírású fejjel ellátott változata volt kiállítva, pedig létezik hozzá integrált Benelli sörétes puska is. A szokásos rádióvezérlés mellett 200 m hosszú üvegszálon át is kezelhető. A pontos megnevezése: ELP Teledyne 725 Kobra.

Ugyanennek a cégnek van az egyik legkisebb thermo-kamerával felszerelt sUAV-ja (Teledyne FLIR Black Hornet 3 Nano), ami olyan kicsi a maga 33 grammos tömegével, hogy észre se vettem a kiállításon.

Szintén ők állították ki a Boston Dynamics közismert robotkutyáját, ami látványosan interaktív volt a látogatókkal.

A dobható drónjuk (Elp Teledyne Flir first look) kicsit nehézkesebbnek tűnt, mint a korábban már bemutatott konkurencia.

 

 

Fotokite

 

Átmenet a földi és légi drónok között a Fotokite, ami egy autó tetőcsomagtartójából tud felszállni. A 45 méteres maximális magasságból sokkal messzebb ellát a (thermo-) kameráival, de mivel rögzítve van a járműhöz, így nem kell hozzá drónpilóta engedély. Mivel az áramot az autóból kapja, így tetszőlegesen hosszú ideig lehet a levegőben (max 24 órás felvételt tud eltárolni, de ez nem korlátozza a repülési idejét). A pontos megnevezése: Axon Fotokite.

 

Sonobot

 

Megjelentek a kiállításon USV-k (unmanned surface vehicles) is, hogy a víz se maradjon drónok nélkül. Az EvoLogics Sonobot 5 egy tengeri felderítő drón, ami többek között aknakeresésre is használható. A német gyártó számos példányt küldött Ukrajnába is.

 

Fixar

 

A komolyabb méretű UAV-ok képviselője a Fixar, 300 km-es repülési és 150 km-es kommunikációs távolságú drónja 10 kg hasznos terhet szállíthat.

 

HPEM SkyWolf

 

Rádiófrekvenciás nagy energiájú elektromágneses (High-Power ElectroMagnetic) sugárzás segítségével tartja távol a drónokat a Diehl HPEM SkyWolf berendezése.

 

 

Mydefence

 

A Mydefense RF Jammer Gun jóval kisebb méretben képes hasonló szolgáltatást nyújtani, a 6 kg-os “kézifegyver” ruhán viselhető érzékelőkkel (amik jelzik, ha drón van a közelben) is kiegészíthető, és képes adott frekvenciákon zavarni a drónokat 3-5 km távolságig.

 

Deinopsys

 

A Swiss Aerobotics ag Deinopsys Mark 1-ese maximum 30 m távolságra képes kilőni 3 db hálót, amik ejtőernyővel finoman a földre viszik a drónokat. A képen behajtott válltámasszal látható.

 

Egyéb

 

Szinte természetes, hogy majdnem minden fegyverre (sörétes puskától a toronygéppuskákig) elmondták, hogy ezek drón elleni fegyverek, felsorolásuktól eltekintek.

 

FN SmartProtectoR és az MU (Mesterséges Unintelligencia)

MI

Manapság nagyon divatos a Mesterséges Intelligencia, ami valóban képes néhány olyan problémát megoldani, ami hagyományos programokkal nem megy.

Ugyan manapság lett divatos, de egyáltalán nem új dologról van szó. Az ELTE-n a 90-es évek második felében a programtervező matematikusoknak 2 és fél éven át leginkább azt oktatták, hogy mik azok, amiket sikerült elérni a 60-as és 70-es években, és mik azok, amit nem, mivel a 80-as és 90-es években nagyjából semmi se történt az MI-ben (azon kívül, hogy a gépek gyorsabbak lettek).

Egy példa arra, ami nem sikerült: készítettek egy meseíró programot, amibe rengeteg szabályt felvittek, pl. a barátok megmentik egymást; aki a töltésen mászkál, azt lehúzza a gravitáció; a patakba bele lehet fulladni, stb. Kipróbálták a programot, és valami ilyesmi volt az eredmény: Micimackó és Malacka elmentek kirándulni az erdőbe. A töltésen Malackát lehúzta a gravitáció, ezért beleesett a patakba. Szerencsére ott volt vele a barátja, Micimackó, aki megmentette őt. Szegény gravitációnak viszont nem volt ott egy barátja sem, ezért ő belefulladt a patakba.

Ebből talán már sejthető, hogy a számítógépek úgy általában nem tudnak gondolkozni, és ha MI program fut rajtuk, akkor sem.

 

Célpont azonosítás

 

A reactivevideo.hu oldalon is látható rendszerhez szükségünk volt arra, hogy célpontokat azonosítsunk.

Egy képen azonosítani a célpontot nem nagy kihívás egy embernek. Azonban, ha van egy 40 másodperces film, az 1000 képkockát tartalmaz, ezen azonosítani a célpontokat extrém unalmas feladat, ezért jól jön, ha az MI segít.

Igazából úgy gondoltuk, hogy konkrétan célpontot azonosítani alkalmatlan az MI, ezért egy kisebb feladattal bíztuk meg: a képen keresse meg az embereket. Aztán ha az emberek megvannak, egy kollégám által készített hagyományos program segítségével bejelöljük, hogy ki a célpont (támadó) és kik a vétlen személyek (túszok/sértettek).

Nagyjából 90-95% körüli arányban eltalálja az MI, hogy ki az ember. Persze néha az üvegajtót embernek nézi (ez még érthető), néha az irodában önmagában álló széket is embernek nézi (ez már kevésbé érthető), és sokszor egészen meglepően torz alakot jelöl embernek.

Nézzük pár konkrét példát:

Az első MI ábrán tökéletesen felismerte és zölddel megjelölte a jobb oldali embert (akinek csak a lábai látszódnak), azonban a bal oldalon lévő embernek csak a lábait ismerte fel és jelölte meg pirossal, miközben a teljes felsőteste, karjai, feje az mind nem ember az MI szerint.

A második MI ábrán elég érdekes alakja van az ott látható egy (!) embernek: a fekvő alakot egész jól felismerte (és megjelölte zöld színnel), “csak” a fejére és a lábfejére mondta, hogy nem emberi rész, miközben láthatóan a mögötte lévő alakot ugyanennek az embernek ismerte fel (nem zavarta a képen jól látható 4 kéz és 2 fej), eltekintve a szeme fölötti résztől: a térdelő homlokát és a haját mint nem emberi rész ismerte fel.

A harmadik MI ábra nagyon hasonló emberi szemmel nézve, de az MI itt már észrevette, hogy 2 ember van rajta. A fekvő zölddel jelöltnek itt sem része a feje és a lábfeje, a mögötte térdelő egy részét kékkel megjelölte, hogy egy másik ember. Hogy akkor hol itt a probléma? Hát ott, hogy a térdelő embernek kb. szívmagasságban kb. szív alakban egy nagy testrészt (ami tartalmazta kb. a máját fedő hasát, a mellkasát, 2 karját és a fegyvert fogó kezét, de egyetlen ponton sem érintkezett a fekvő alakkal) úgy ismert fel, hogy az a fekvő ember része.

Összefoglalva: az MI hasznos eszköz, de mindig le kell ellenőrizni az eredményét, mert rengetegszer téved, olyan esetekben is, amikor az ember számára nagyon egyértelmű a helyzet.

 

FN SmartProtectoR

 

Pár éve olvastam a Kaliber magazinban, hogy az FN kihozott egy SmartProtectoR-nak nevezett traumatikus eszközt (az FN303 bázisán, lásd: https://fnherstal.com/en/security/portable-weapons/less-lethal-systems/fn-smart-protector-303t/), ami mesterséges intelligenciával felismeri, hogyha fejre céloznak vele, és van olyan beállítása, ami ekkor nem engedi lövés leadását.

Az előző tapasztalatok után nem csoda, hogy volt egy olyan előítéletem, hogy ez működésképtelen, és ha tényleg használják, akkor iszonyú mennyiségű kártérítést fog fizetni az FN azoknak a rendőröknek, akiket Che Guevara-s pólót viselő tüntetők nyomorítanak meg. Mert nem lesz képes különbséget tenni egy emberi arc, és egy emberi arc pólóra nyomtatott képe között. Hiszen itt pont a létező legrosszabb módon akarják használni az MI-t: a munka zömét elvégzi egy ember, majd utána a végső döntést az MI hozza meg, ezzel potenciálisan megölve az embert.

 

Az EnforceTac-on lehetőségem volt kipróbálni a SmartProtectoR-t, és rájöttem, hogy az előítéletem igen pontatlan volt, mert ötszöri próbálkozás során egyértelműen az jött ki, hogy ami az igazán nagy, és megugorhatatlan kihívás az FN MU (Mesterséges Unintelligencia) számára az az, hogy egy fenékmagasságban lógó bevásárlószatyor oldalán található képre azt mondja, hogy az nem egy emberi arc…

 

Belme Attila