A Taurus gyártmánypolitikájának furcsasága, hogy nagyon gyakoriak a modellváltások, és egyazon kategóriában gyakran 2-3 szinte egyforma modell is gyártásban tartanak. A 2013-as SHOT Show újdonsága volt a PT111 Millennium G2 Compact műanyagtokos önvédelmi pisztoly. Ez 9 mm Luger változatban 12+1-lövetű, .40 SW (PT140) 10+1, csőhossza 3,2″, üres tömege pedig 650 gramm. Árban 400 dollár alatti az USA-ban.