A LE/MIL piacon elérhető egyik legkompaktabb standalone gránátvetőt hozta ki az amerikai Wilcox Industries a Steyr-rel együttműködésben. A Mini-GL40 becsukott válltámasszal csupán 359 mm hosszú, üres tömege elektro-optikai irányzék nélkül 2060 gramm, csőhossza pedig 180 mm. Még combtokot is kínálnak hozzá, hogy pisztolyként viselhető legyen.
A gyártó szerint a Steyr-től származó, acélbetétes fegyvercső több, mint 4 ezer lövéses élettartamot tesz lehetővé, a DAO elsütőszerkezet pedig szintén az osztrákoktól került beszerzésre. Érdekes megoldás, hogy a válltámasz 180 fokban átfordítható, az utóbbi a felső szögcsoporttal való tüzeléskor (300 méternél messzebbre) ergonomikusabb. A válltámasz és a pisztolymarkolat Magpul gyártmányú.
A fegyverhez tartozhat RAAM GSS M elektro-optikai irányzék, melynek fontosabb kezelőgombjai az előágyra kerültek, így fogásváltás nélkül kezelheti őket a katona.